《2010：太空漫游》（英语：2010: Odyssey Two）是一本科幻小说，是整部太空漫游系列的第二部，由亚瑟·克拉克于1981年撰写此书，1982年出版。其后于1984年，由导演彼得·海姆斯改编成电影《2010太空漫游》
概要
故事开始于2010年，在2000年的担任木星任务的主持佛洛伊德博士因木星任务的失败，已经辞去美国国家航空航天局的工作，转投担任夏威夷大学的校长。在一次学术会议中，佛洛伊德博士与好友兼竞敌俄国科学家莫依斯维加博士见面，见面当中，莫依斯维加博士透露因当年美国国家航空航天局的计算失误，被太空人鲍曼弃置在木星卫星轨道的发现号，即将坠落在木星的其中一颗卫星伊奥上，虽然发现号被弃置在轨道上，但部分木星任务的资料仍然寄存在超级电脑哈儿的硬盘上，美国国家航空航天局不希望有关的重要资料毁灭，但美国并没有即时可以出发的太空船，于是与俄国合作，由俄国的太空船里奥诺夫号接载包括佛洛伊德博士在内的三名美国科学家，完成拯救发现号的任务。
在前往木星的旅途中，三名美国科学家一直处于冬眠状态中。不过，负责主要任务的佛洛伊德博士被提早解除冬眠状态，因为在接近木星前，突然出现中国制造的太空船钱学森号（以中国航太奠基人钱学森命名）。中国人直接在太空站组装太空船，令美俄等国家均蒙在鼓里。钱学森号越过发现号降落在木星卫星木卫二上，美俄两国对中国急速发展的太空技术感到惊讶，于是一直追踪钱学森号的位置，直至钱学森号消失在木星的背日面。当钱学森号再次出现在向日面时，里奥诺夫号收到的却是钱学森号最后发出的求救讯息，钱学森号降落在木卫二的大渠道旁，但原来该地已经孕育出生物，一种向光植物从大渠道中爬出，缓缓迈向发出强光的钱学森号，结果整架太空船被破坏，钱学森号上的人员全部罹难。
虽然面对钱学森号事件，里奥诺夫号仍需继续任务里奥诺夫号终于来到伊奥的轨道上，发现号已经逐渐坠落到伊奥上，拯救发现号越来越急不容缓，美俄两国的科学家合作，进入发现号修理发现号的系统，使发现号能重新启动。尽管发现号能发动，但他们面对的最大问题是超级电脑哈儿，在第一次木星任务中，哈儿杀死了三名处于冬眠状态的太空人及在太空中执行任务的普尔，又拒绝让鲍曼进入太空船内，但哈儿的主设计师钱德拉博士后来发现，哈儿在原任务开始前曾受命不得透露任务目的给任务成员，但这有违电脑不对人类说谎的基本设定，因此陷入矛盾的哈儿只能试图杀死成员以同时满足这两项指令。后来美国国家航空航天局批准重新启动哈儿，佛洛伊德博士对此并不放心，于是将断路器安装在哈儿上，以防万一。
拯救发现号成功后，里奥诺夫号的另一个任务是继续调查TMA-2，里奥诺夫号派出发现号上谨存的分离舱妮娜号作无人探测，妮娜号围绕了TMA-2一周，尽管妮娜号推进器的气流已经接触到TMA-2，但TMA-2依然不为所动。与此同时，在第一次木星任务中，被TMA-2吸入无尽宇宙中的鲍曼，被塑成一种新的、不朽的个体，被称为星童。鲍曼成为星童后，首先回到地球，引爆漂浮在地球轨道上的核弹，再见过母亲最后一面及旧情人后，就受到外星生物的控制，去木星的其中几个卫星，包括伊奥、欧罗巴及卡利斯多等视察。
还有21天，里奥诺夫号就会离开木星的轨道，出发回到地球，但鲍曼突然透过哈儿出现在佛洛伊德博士值夜班的一个晚上，并警告里奥诺夫号必须在15天内离开。对于没有科学实证的说话，俄国人并不相信，因此不准许里奥诺夫号提早回程，不过却准许众人计算回程的轨道及燃料消耗。直至15天期限的前夕，地球方面从鲍曼的旧情人证实鲍曼的确以某种形式生存，加上木星上的TMA-2突然消失，后来又突破出现，并且数目多到覆盖半个木星，俄国人才准许提早回程，但发现号需作为提早回程的额外推进器，再次被弃置在太空中，在回程中，被TMA-2覆盖的木星发生大爆炸。
爆炸之中，发现号被吞噬，其中的哈儿在毁灭前在鲍曼的指示下发出了一则讯号，内容为：“所有木卫都去得，除欧罗巴。”
在数百年后，木星成为了另一个太阳，木星的卫星上亦开始孕育出智人生命体。