摇篮曲，原是母亲抚慰小儿入睡的歌曲，通常都很简短。旋律轻柔甜美，伴奏的节奏型则带摇篮的动荡感。许多大作曲家如莫扎特、舒伯特、勃拉姆斯都写有这种歌曲。由于音乐平易、动人，常被改编为器乐独奏曲。此外也有专为器乐写的摇篮曲。
《摇篮曲》（德）勃拉姆斯曲
这是勃拉姆斯于1868年，为祝贺朋友法柏夫人所生的孩子而作的一首摇篮曲。歌词选自阿尔尼姆和布兰丹诺的《儿童奇异的角笛》，但勃拉姆斯作了修改。在音乐上，因法柏夫人很喜欢鲍曼创作的维也纳风格的圆舞曲，所以其中融人了圆舞曲的因素。歌曲用切分音的伴奏形式，表现母亲拍着孩子安睡的律动，恬静、优美的旋律充满了母亲的抚爱和期望。
《摇篮曲》 [奥]克劳蒂乌斯词 [奧]舒伯特曲
这是慈爱的母亲在轻轻摇动心爱的孩子摇篮时，静谧、安详的吟唱。旋律纯朴而又轻柔、甜蜜，充分显示了母亲对孩子真挚的爱意。它在古今摇篮曲中颇负盛名。